電動執(zhí)行器是自動化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執(zhí)行器也是控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)組成。 電動執(zhí)行器工作原理：在齒輪級，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時，中央蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關(guān)及信號裝置進行微調(diào)，電動執(zhí)行器為系統(tǒng)提供保護。
受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動機不工作時，電動執(zhí)行器可以很容易地斷掉電機驅(qū)動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅(qū)動優(yōu)先于手動操作，因此當(dāng)發(fā)動機再次啟動時，會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動機運轉(zhuǎn)時還開啟手輪，有利于保護系統(tǒng)。
由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時電動執(zhí)行器的正常手動操作
電動執(zhí)行器常見故障判斷及維修方法：
一，根據(jù)故障指示燈來判斷故障。電動執(zhí)行器通電后其電源指示燈不亮，給定4-20mA控制信號不動作。因電源指示燈不亮，首先應(yīng)該檢查保險管是否開路。保險管開路的話，進行更換同等規(guī)格的保險管。然后再進行通電調(diào)試。如果保險管完好的的話，可以判斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈。用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)指示燈開路。更換同等規(guī)格的指示燈。得出的結(jié)論是電源指示燈開路會造成伺放板不工作。給定開信號是正常，關(guān)信號的時候關(guān)閥指示燈不亮，執(zhí)行器也不動作。故障判斷；給定開信號的時候開閥指示燈亮，說明給定線路，及反饋線路正常。而是給定關(guān)信號時，關(guān)指示燈不亮。說明關(guān)可控硅部分由故障。首先檢查關(guān)指示燈，用萬用表檢測關(guān)指示燈開路，更換同等規(guī)格的指示后故障排除。所以說，開和關(guān)指示燈開路不亮的時候可控硅不動作。
二，故障現(xiàn)象，只要一通電源，保護開關(guān)立即動作跳閘。用萬用表檢測執(zhí)行器上的電機繞組，發(fā)現(xiàn)電機繞組短路，其電阻趨向零。再檢測抱閘的兩端電阻，其電阻趨向于無窮大，說明抱閘已壞，正常的應(yīng)該是1.5kΩ左右。跟換新的電機和抱閘，和伺放板的保險管。重新調(diào)試恢復(fù)正常工作。此故障應(yīng)該是抱閘壞了，把電機抱死，現(xiàn)場沒有發(fā)現(xiàn)更換，使電機長期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱而燒毀。
影響執(zhí)行器轉(zhuǎn)向有，電機本身的繞組，限流電阻，移相電容這三個因素。除了這些以外沒有其他的可能性。如執(zhí)行器的動作方向不受輸入信號的控制。檢查連個限流電阻和移相電容均沒有異常，用萬用表檢查電機繞組阻值，發(fā)現(xiàn)其阻值飄忽不定，是不是的發(fā)生變化。更換電機故障消除。再有就是電阻電容引起的故障現(xiàn)象。如執(zhí)行器通電后，給定一個動作的信號后例如開到50％，執(zhí)行器動作是全開到底，然后開到給定的位置50％。用萬用表檢查電機繞組均正常，再測電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)其中一個斷路。將其更換后執(zhí)行器正常動作。
三、后說一個我們廠的減溫減壓調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的故障。現(xiàn)場無論給什么信號都不動作。保護開關(guān)也不跳閘，手動搖動執(zhí)行機構(gòu)正常動作。用萬用表檢測電機繞組等均正常。*后沒辦法把電機拆開，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子怎么都擰不動。原來是轉(zhuǎn)子和電機端蓋之間有一層堅固的灰層。清除后加潤滑脂，到用手能擰動的狀態(tài)。重新裝好電機，并與執(zhí)行機構(gòu)組裝調(diào)試好，通電調(diào)試正常。所有執(zhí)行器故障均是有章可尋的。只要根據(jù)故障現(xiàn)象一步一步排查終能解決問題。
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